Автор: Administrator

Библиотека - СОВРЕМЕННЫЕ ВОПРОСЫ РАЗВИТИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

При выполнении регулятора инвертора в виде параметрического приведенное выражение представляет собой выходную характеристику регулятора, где у— угол коммутации инвертора— входной параметр регулятора; р— угол зажигания — выходной параметр; б — постоянный угол погасания инвертора, поддерживаемый регулятором.

Благодаря линейному характеру выходной характеристики (рис. 2) параметрический регулятор угла погасания инвертора оказывается значительно проще регулятора, использующего

принцип работы по замкнутому циклу, не уступая ему по качеству и быстродействию регулирования. В ряде работ [1, 2] показаны несомненные преимущества электровозного инвертора с минимальным углом погасания в отношении коэффициента мощности, уровня пульсации тока и ограничения мощностей двигателей по коммутации. Однако как показали испытания на опытных электровозах ВЛ61-012 и ВЛ60Р, поддержание минимального угла погасания оказывается неэффективным в режиме остановочного торможения. При скоростях меньше 25 км/ч повышение угла погасания инвертора способствует значительному увеличению тормозного момента, не вызывая опасных пульсаций тока благодаря незначительному напряжению на коллекторах двигателей. Важно отметить, что запаздывание регулятора инвертора, реагирующего на изменение угла коммутации, в принципе не может быть меньше одного полупериода питающего напряжения. Возможное единичное приращение угла коммутации инвертора, особенно в условиях параллельной работы нескольких электровозов, является определяющей величиной для выбора минимального угла погасания и подлежит дальнейшему выяснению в условиях эксплуатации. По результатам исследования одиночной работы рекуперативного электровоза можно рекомендовать угол погасания 20—25 эл. град при скоростях движения свыше 25 км/ч и постепенное увеличение угла до 45—50 эл. град при остановочном торможении.

В этом случае может быть достигнуто эффективное остановочное торможение и отпадает необходимость в устройстве предварительного отброса угла зажигания при переключении

ступеней трансформатора. Исключение угла предварительного отброса снижает броски тока при переходах и благоприятно сказывается на плавности торможения. Учитывая возможность значительного изменения питающего напряжения по величине и по форме кривой, замерять угол коммутации инвертора целесообразно по фактической длительности перекрытия токов двух плеч инвертора. В этом случае достигается наибольшая точность измерения и значительно упрощается схема по сравнению с устройствами, использующими форму кривой напряжения инвертора. Входной сигнал угла коммутации модулирован по длительности, вследствие чего применение в регуляторе фа-зосдвигающих устройств, реагирующих на постоянную составляющую входного сигнала, не может обеспечить достаточного быстродействия.

В связи с этим целесообразно использовать в регуляторе инвертора фазосдвигающее устройство, реагирующее непосредственно на длительность входного сигнала [3]; запаздывание при этом не превышает одного полупериода.

Кроме того, регулятор в этом случае обладает способностью устранять одиночные опрокидывания инвертора, вызванные резким увеличением угла коммутации.

< Предыдущая		Следующая >