Автор: Administrator

Библиотека - СОВРЕМЕННЫЕ ВОПРОСЫ РАЗВИТИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

Подача управляющего сигнала «Выключение» открывает триод Ti и ток проходит по цепи: плюс питания — триод Т₄ — обмотка возбуждения — триод Т₂ — сопротивление R_me. — минус источника питания, т. е. осуществляется реверсирование обмотки возбуждения. При снятии управляющего сигнала «Пуск» («Выключение») схема управления через элемент задержки обеспечивает режим насыщения триода Т₁ (Т₄) на время, необходимое для поддержания магнитного потока серводвигателя при его торможении.

В процессе исследования устройства реверсирования большое внимание было уделено вопросам защиты транзисторов Г]— Т₄ от перенапряжений, возникающих в момент закрытия триодов и переключения их с положения «Пуск» в положение «Выключение» и наоборот. Перенапряжения транзисторов обусловлены значительной индуктивностью обмотки возбуждения, существенно меняющей переходный процесс при переключениях и отключениях транзисторов, поскольку ток нагрузки не может мгновенно уменьшаться до нуля, а будет поддерживаться за счет э.д.с. самоиндукции и напряжение на коллекторе триода может превысить предельно допустимое значение.

Применение диодов Д_ь Дь Дь, Да, создающих путь разряда э.д.с. самоиндукции, и емкости, включенной параллельно обмотке возбуждения, позволило значительно снизить мгновенные перенапряжения на транзисторах.

Питание обмотки возбуждения, выполненной на 50 в, осуществлялось от напряжения 30 в, для чего обмотки возбуждения двух главных полюсов серводвигателя соединялись параллельно.

В связи с выпуском мощных управляемых кремниевых вентилей для питания якоря серводвигателя тяговая лаборатория

9 Зак. 349 129

ния серводвигателя (транзисторы Т₅ и 7"₆). Сигнал «Пуск» («Выключение»), подаваемый на вход транзистора Т₇ (Г₄), переводит его в режим насыщения; с коллектора транзистора через две вторичные обмотки выходного трансформатора импульсы напряжения поступают в цепи управления вентилей УВ₂ и УВ₄ {УВ_и УВ₃), включенных в противоположные плечи мостовой схемы.

Назначение выходного трансформатора: получение управляющих сигналов соответствующей величины; электрическое разделение силовых цепей управляемых вентилей друг от друга и от цепи управления.

Защита цепей управления вентилей от импульсов отрицательной полярности осуществляется диодами Д₇₂—Д₇», включенными на выходе трансформаторов.

Формирование короткого импульса управления с крутым передним фронтом достигается включением емкостей параллельно базовым и коллекторным сопротивлениям транзисторов Т_А, Т₇.

При открытии транзистора Т₇ (Т₄) на вход элемента «И» (диоды Д\₂, Ди) подается нулевой потенциал. Выходом элемента «И» будет также нулевой потенциал, и состояние транзисторов Т$, Т₆ не меняется. При снятии отрицательного сигнала «Пуск» («Выключение») со входа триода Т₇ (Т₄) транзистор переходит в режим отсечки и на вход элемента «И» поступает отрицательный сигнал. Включение транзистора Т_ь приводит к появлению управляющего сигнала на дополнительном вентиле УВ₅, и тем самым осуществляется гашение основных управляемых вентилей УВ₄ (УВ₃). Включение управляемых вентилей УВ[ (УВ₂), обеспечивающих торможение серводвигателя, происходит через период времени, необходимый для полного погасания основных управляемых вентилей УВ₄ (УВ₃). Это достигается включением дифференцирующей цепочки на входе транзистора Т₆- Отрицательный импульс, поступающий на вход транзистора Т_ъ, открывает его. Ток коллектора триода Т₅, имеющего прямоугольную форму, дифференцируется (цепь R₁₉, С₃). Отрицательный импульс от дифференцирующей цепочки включает транзистор Т₆, и с его коллектора импульсы напряжения через выходной трансформатор поступают в цепи управления вентилей УВ_Х (УВ,).

< Предыдущая		Следующая >