Автор: Administrator

Библиотека - СОВРЕМЕННЫЕ ВОПРОСЫ РАЗВИТИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

Работа схемы управления в режимах пуска и выключения

серводвигателя

При постановке главной рукоятки контроллера машиниста в положение автоматического пуска (АП) замыкается кулачковый элемент контроллера 3 (см. рис. 3) и отрицательный сигнал

поступает на базу транзистора Г₃ триггера с двумя устойчивыми состояниями (если групповой переключатель находится на ходовой позиции) и вход транзистора Т_д. При этом триггер переходит в состояние насыщения транзистора Т_а и отсечки Т₂. Элемент «И» (диоды Д₃, Д₄) имеет на выходе нулевой сигнал, поскольку на один вход его подается нулевой сигнал (с бесконтактного датчика положения), а ко второму прикладывается отрицательный потенциал (с коллектора транзистора Т₂).

Контроль позиций группового переключателя осуществляется бесконтактным датчиком положения {ЦП), работающим по принципу релаксационного генератора с трансформаторной связью. Алюминиевый диск (экран) датчика имеет выступ, по окружности соответствующий развертке промежуточной позиции. На ходовой позиции (в магнитном зазоре датчика впадина алюминиевого диска) релаксационный генератор не выдает сигнала, и выходом датчика является нулевой сигнал, на промежуточной позиции (в магнитном зазоре выступ алюминиевого экрана) выходом служит отрицательный сигнал.

Переход транзистора Т_д в открытое состояние и Т₈ в режим отсечки приводит к появлению отрицательного потенциала на входе элемента совпадения «И» (диод Д₂₀). К остальным входам элемента «И» (диоды Д\_Э, Д_2Ъ Д22) приложены также отрицательные потенциалы; от датчика положения ДП2, контролирующего концевую 33-ю позицию группового переключателя; со схемы синхронизации (триод Т_к) и с реле времени, выполненного на триодах Т₁₅, 7"₁₆, через элемент отрицания Т₁₇. Отрицательный сигнал с выхода элемента «И» поступает на вход транзистора Т₇, формирующего импульсы основных управляемых вентилей УВ₄ и УВ₂, и серводвигатель движется в сторону набора позиций группового переключателя. При достижении переключателем промежуточной позиции на выходе датчика положения ДП1 появляется отрицательный сигнал, т. е. на оба входа элемента совпадения «И» (диоды Д₃, Д₄) приходят одноименные отрицательные сигналы. Выходом элемента «И» является также отрицательный сигнал, поступающий на вход транзистора Т₇. При этом изменений в схеме не произойдет, так как на вход транзистора Т₇ через элемент «ИЛИ» (диоды Д\₇, Д\%) идут два отрицательных сигнала. На ходовой позиции с выхода датчика положения подается нулевой сигнал, и на вход триода Т₇ поступает отрицательный сигнал только с выхода элемента «И» (диоды Д19—Д₂₂). Серводвигатель продолжает вращаться в сторону следующей позиции переключателя. При переходе группового переключателя на 33-ю позицию датчик положения ДП2 выдает нулевой сигнал и транзистор Т₇ переходит в режим отсечки.

Переключение триодов Т₅ и Т₆, осуществляющих формирование импульсов дополнительного управляемого вентиля и основных вентилей, приводит к торможению серводвигателя и точной остановке на позиции.

Режим ручного пуска достигается переводом рукоятки контроллера машиниста из положения фиксации (ФП) в положение ручного пуска (РП) и обратно. В фиксированном положении выходом схемы синхронизации (транзистор 7"i₉) является отрицательный сигнал, подаваемый на вход элемента «И» (диод Д₂\). Транзисторы 7"₁₈ и Г₁₉ представляют собой реле, имеющее положительную обратную связь. В положении РП, как и в случае автоматического пуска, отрицательный сигнал поступает на вход транзистора Т₇ и начинается движение серводвигателя переключателя в сторону следующей позиции. Одновременно через кулачковый элемент контроллера машиниста 2 отрицательный сигнал поступает на выходные транзисторы датчиков положения ДП4—ДП6, которые переходят в режим насыщения. Этим достигается подача на вход транзистора Ti_& нулевого сигнала, однако за счет обратной связи реле (триоды Ti_S, 7"i₉) остается на самоподхвате до тех пор, пока переключатель будет на ходовой позиции. На промежуточной позиции с открытого транзистора Т_х нулевой сигнал поступает на схему совпадения «И» обратной связи реле, и оно переходит в состояние закрытого транзистора Т\_& и открытого T_ia. В результате этого на схему «И» через дисд Д₂\ поступает нулевой сигнал. Выходом элемента «И» (диод Д{в) будет также нулевой сигнал. Одновременно с выхода элемента «И» (диод Д₎₇) на вход транзистора Т₇ поступает отрицательный сигнал, и состояние транзистора не меняется. При достижении групповым переключателем ходовой позиции с выхода датчика ДТП на вход схемы «И» (диод Д₃) поступает нулевой сигнал, и транзистор Т₇ переходит в режим отсечки. Осуществляется динамическое торможение серводвигателя.

< Предыдущая		Следующая >